Мобильная версия тренажера-симулятора предназначена для подготовки машинистов бульдозера и сервисных специалистов.
Состав тренажера:
- Мобильная сборно-разборная рама с креплением оригинальных органов управления - две педали, два джойстика управления навесным оборудованием, электронный потенциометр управления оборотами двигателя, левый подлокотник в сборе с кнопками управления трансмиссией и двумя мини-джойстиками управления штатной остановкой и поворотами бульдозера, выключатель стартера и приборов, кнопка включения питания бортовой сети ("масса"), выключатель аварийной остановки двигателя); компьютер для воспроизведения трехмерной графики; VR очки; акустическая система, кресло, мобильная рабочая станция преподавателя (ноутбук).
- Технические данные:
- Габаритные размеры тренажера: 935х1155х1072 мм
- Вес тренажера: 80 кг
- Напряжение питания: 220В
- Частота электрической сети: 50Гц.
- интервал рабочих температур от плюс 50С до плюс 400С;
- относительная влажность 80% при температуре плюс 250С.
- Электропитание тренажера осуществляется от однофазной сети 220В, частотой 50Гц и заземленной нейтралью.
- Окружающая среда не должна содержать паров агрессивных жидкостей и веществ, вызывающих коррозию.
- Потребляемая электрическая мощность изделия не более 1500 Вт.
Тренажер позволяет:
- изучать основные методы и правила управления гусеничным бульдозером;
- получать моторные навыки управления техникой и навесным оборудованием (отвалом, рыхлителем и тяговой лебедкой);
- отрабатывать навыки поиска и устранения неисправностей посредством имитации аварийных режимов работы бульдозера;
- осуществлять автоматическую фиксацию ошибок и сохранять статистические результаты тренировочных и экзаменационных заездов в персонифицированной базе данных.
В процессе выполнения упражнений предусмотрена возможность создания инструктором аварийных ситуаций, сопряженных с риском для здоровья оператора или повреждения техники; аварийных режимов и отказов при работе техники.
Оценивается последовательность действий обучающегося в аварийной ситуации и при аварийном режиме работы. В случае отсутствия реакции на аварийный режим, предусмотрена возможность остановки выполнения упражнения до полного устранения неисправности. При создании симуляции отказов предусмотрена возможность выбора определенной последовательности операций из приведенного перечня отказов для поиска и устранения причин неисправности.
Функционал Тренажера обеспечивает выполнение следующих подготовительных упражнений:
- первое подготовительное упражнение (1ПУ) «Подготовка машины к работе»;
- второе подготовительное упражнение (2ПУ) «Перемещение машины своим ходом к месту непосредственной работы»;
- третье подготовительное упражнение (3ПУ) «Перемещение машины своим ходом к месту непосредственной работы по заранее спланированному пути»;
- на равнине;
- на подъеме до 30 градусов;
- на склоне до 20 градусов;
- на различных грунтах: песок, болото, камни, крупные валуны;
- в разные периоды года и суток с различным уровнем освещения (зима, лето, день, ночь);
- в различных погодных условиях (солнце, дождь, снег, туман, пыльная буря);
- выполнение операций бульдозирования и рыхления грунта;
- выполнение операций работы с тяговой лебедкой.
- проезд по эстакаде с остановкой;
- движение с ускорением;
- «змейка»;
- заезд в бокс задним ходом.
- некорректный запуск двигателя (нарушение порядка операций и несоблюдение временного интервала между операциями);
- некорректный останов двигателя (нарушение порядка операций и несоблюдение временного интервала между операциями);
- неправильное трогание с места (неправильный выбор режима работы двигателя и передаточного отношения трансмиссии (передачи);
- неправильное реверсирование движения;
- неправильное переключение передач;
- неправильное управление машиной при движении (с крутого склона, в крутую гору);
- падение с трала;
- падение в яму;
- удар или касание стоящих машин, различных препятствий;
- уход от направления перемещения, заданного инструктором;
- неправильное заглубление отвала;
- неправильное заглубление рыхлителя;
- неправильная работа перекосом отвала;
- формирование оценки за выполнение;
- формирование базы данных о результатах выполнения упражнений;
- просмотр результатов выполнения упражнений на экране инструктора;
- разбор выполнения упражнений с перечнем ошибок;
- возможность печати результатов выполнения упражнений на принтере.
ООО "СЕРВИС-ЧЕТРА" осуществляет реализацию интерактивных учебных тренажеров техники ЧЕТРА.

Тренажер-симулятор бульдозера предназначен для начального обучения и повышения квалификации оператора бульдозера в условиях учебного класса без расхода моторесурса реальной техники.
Тренажер имитирует условия работы в различных дорожных и погодных условиях, воспроизводит визуальную, звуковую обстановку и оснащен органами управления и индикации реального бульдозера, а также адаптированными для применения в тренажере имитаторами.
Прототипом тренажера-симулятора является модель бульдозера «ЧЕТРА» T-20.02
СОСТАВ
Тренажер имеет блочно-модульную структуру, включающую в себя следующие составные части:
- модуль оператора,
- модуль инструктора, с программно-аппаратным комплексом,
- комплект монтажных частей,
- комплект ЗИП одиночный,
- комплект эксплуатационной документации.

МОДУЛЬ ИНСТРУКТОРА
- Рабочее место с монитором (отображающим условия выполняемых заданий, ошибки оператора, индикаторы работы приборов и органов управления), средствами ввода и изменения условий упражнений и принтером для печати результатов;
- Монитор с трехмерной визуализацией для контроля за действиями оператора в ходе выполнения заданий;
- Средства переговорной связи инструктора с обучаемым.
МОДУЛЬ ОПЕРАТОРА
Разборная электробезопасная кабина бульдозера с действующими органами управления, соответствующими серийному образцу техники «ЧЕТРА», имитацией бортового компьютера, мультимедийными колонками;
Система визуализации для имитации окружающего пространства и рабочих органов машины в формате трехмерного изображения, состоящая из шести экранов, расположенных по периметру кабины;
Динамическая платформа с двухстепенной системой подвижности, предназначенная для перемещения кабины по крену при имитации движения машины в различных дорожных условиях.
ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ
- изучение органов управления бульдозером;
- приобретение базовых навыков в управлении бульдозером при выполнении операций перемещения, бульдозирования и рыхления грунта;
- выполнение подготовительных и учебных упражнений:
- подготовка машины к работе;
- перемещение машины своим ходом к месту работы;
- перемещение машины своим ходом к месту работы по заранее запланированному маршруту;
- управление машиной на месте работы: на равнине, на подъеме 30 градусов, на склоне до 20 градусов, заезд на трал на различных грунтах, в разные периоды года и суток, в различных условиях освещенности, в различных погодных условиях;
- управление движением машины с учетом скоростных характеристик, рельефа местности и состояния грунта;
- возможность работы с навесным оборудованием до начала движения и при движении машины (сферическим отвалом, однозубым рыхлителем).
ПРЕИМУЩЕСТВА
- Значительное сокращение времени и стоимости подготовки оператора за счет моделирования любых условий работы в любой момент времени обучения с экономией моторесурса и ГСМ;
- Соответствие состава и расположения органов управления реальной модели бульдозера «ЧЕТРА»;
- Идентичное движению реальной техники поведение тренажера, соответствующее заданному рельефу местности и состоянию грунта;
- Высококачественная визуализация и имитация акустической обстановки;
- Возможность с рабочей станции инструктора непрерывного контроля действий обучаемых, работающих независимо друг от друга, с автоматической фиксацией ошибок и внесением изменений в учебное задание в режиме реального времени.
ПЕРЕЧЕНЬ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ И УЧЕБНЫХ УПРАЖНЕНИЙ
- Подготовительные упражнения (инструктаж, получение первоначальных практических навыков и закрепление теоретических знаний).
- Заезд на трал. Съезд с трала.
- Движение по маршруту.
- Работа с грунтом (на равнине, на склоне).
- Засыпка траншеи, перемещение грунта.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРЕНАЖЕРА-СИМУЛЯТОРА | |
Габаритные размеры модуля инструктора | 1800 х 1230 х1650 |
Габаритные размеры модуля оператора | 2000 х 2600 х 2100 |
Габаритные размеры компьютерного шкафа | 600 х 1000 х 800 |
Масса, кг | 100 |
Потребляемая мощность, не более, кВт/ч | 3 500 |
Время поджготовки тренажера к работе, не более, мин. | 10 |